Kaikkialla maailmassa lapsikylien toiminta perustuu neljään perusperiaatteeseen: 1.lapsikylävanhempi, 2.sisarukset, 3.koti ja 4.kylä.
Tavoitteena on, että lapsi voi kokea kuuluvansa jollekin, on osa perhettä ja saa kasvaa yhteisössä. Lapsikyläyhteisö tarjoaa tukea myös kylässä työskenteleville lapsikylävanhemmille ja muulle henkilöstölle.
Monissa maissa SOS-lapsikylien yhteydessä toimii myös koulu. Usein näissä kouluissa opiskelee myös lähialueiden lapsia.